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越來(lái)越多的機床廠(chǎng)家，開(kāi)始“聯(lián)姻”機器人，機床廠(chǎng)家引入機器人的機加工自動(dòng)線(xiàn)加工定位精度高、加工重復性好，杜絕了磕碰傷現象的發(fā)生，杜絕了人工裝夾誤差的產(chǎn)生，同時(shí)，還節約了生產(chǎn)成本，大大提高了生產(chǎn)效率。在焊接、搬運、碼垛、裝配等大多數應用領(lǐng)域里，工業(yè)機器人是作為主機使用的。與此不同，與機床配套的機器人一般是作為輔機來(lái)發(fā)揮作用的。當前機床機器人具體的應用形式主要有：
1、機床上下料機器人
單機上下料是機器人在機床上Z典型和Z成熟的應用。它比人工上下料更準確、迅速、安全。對生產(chǎn)批量大、加工時(shí)間短的中小零件加工，或需吊裝的笨重工件而言，機器人上下料的優(yōu)勢特別明顯。
機器人與機床的結構關(guān)系分為機器人安裝于機床外部和與機床構成一體兩種形式。安裝于機床外部的機器人，又分為固定式、移動(dòng)式和椼架式等類(lèi)型。
單機版機床上下料機器人
單機版桁架機器人針對單臺數控機床配置的自動(dòng)上下料裝備，滿(mǎn)足零部件的單工序自動(dòng)化生產(chǎn)。桁架采用高強度鋼梁、雙立柱架構，純模塊化設計，適用于軸類(lèi)、盤(pán)類(lèi)、圓環(huán)等各種工件的自動(dòng)上下料。具備靈活通用、移動(dòng)速度快、定位精度高、使用壽命長(cháng)等優(yōu)點(diǎn)。
多聯(lián)機機床上下料機器人
多聯(lián)機桁架機器人自動(dòng)線(xiàn)滿(mǎn)足單流體工件從毛坯件開(kāi)始，經(jīng)過(guò)粗加工、精加工、自動(dòng)磨、自動(dòng)銑、自動(dòng)鉆攻、自動(dòng)檢測、自動(dòng)清洗烘干、自動(dòng)碼垛裝箱、自動(dòng)物流等等各生產(chǎn)工序后直接入庫。多聯(lián)機自動(dòng)線(xiàn)采用模塊化設計，基于單機版或雙機版的桁架機器人標準單元進(jìn)行無(wú)縫拼接聯(lián)線(xiàn)，實(shí)現多工位多工序聯(lián)動(dòng)生產(chǎn)。整線(xiàn)配置設備監控系統與訂單管理系統，是實(shí)現數字化工廠(chǎng)的Z優(yōu)解決方案。
2.機器人與機床組成柔性生產(chǎn)線(xiàn)
由機器人承擔工件的工序轉換工作，與若干臺機床組成柔性生產(chǎn)線(xiàn)，是一種比單機上下料更為復雜也更有價(jià)值的一種應用。在當前工業(yè)轉型升級過(guò)程中，市場(chǎng)需求越來(lái)越旺盛。
在這種應用場(chǎng)合下，機床布局取決于工藝路線(xiàn)和現場(chǎng)條件等因素。常見(jiàn)的有L型、U型和直線(xiàn)型、對面布置等形式，其中三臺數控機床構成U型的布局，由一臺機器人在場(chǎng)地中間進(jìn)行工件轉換，這種布局十分緊湊。